在該項目中
穆格與Hagel Automation通力合作
提供包含了控制軟件的全套液壓拉伸墊系統(tǒng)
這些拉伸設備以每分鐘
高達30次的拉伸速率生產零件
并同時保證了零件出色的成型精度
深拉是鈑金件在壓機上成型的關鍵環(huán)節(jié)，例如車身零部件的生產。然而，深拉零件對壓機的要求卻在不斷變化。隨著鈑金件的強度越來越高，對安全性和可用性的要求越來越高，以及車身零件的成型越來越復雜，這就要求過程控制和總體系統(tǒng)設計必須更加。
下文以一個中國汽車零部件供應商的應用為例，說明液壓拉伸墊系統(tǒng)如何用于汽車零部件的成型。
此示例還說明了在設計拉伸墊系統(tǒng)時克服的挑戰(zhàn)，挑選液壓零部件時的注意事項，以及如何利用復雜的控制結構優(yōu)化拉伸過程。
制造車身零件
項目目標
此合作項目旨在將液壓拉伸墊系統(tǒng)用于車身零部件的生產，例如 A、B、C 立柱結構件、外部結構件和其他車身結構件的生產。該汽車零部件供應商既為自己旗下的汽車生產零部件，同時也是歐洲和亞洲汽車制造商的供應商。整個拉伸墊系統(tǒng)及其所有元件都必須與壓機設計融合，確保結構緊湊，并支持每分鐘高達 30 次的拉伸速率。
項目成果
一家中國壓機制造商初向終用戶交付了兩臺相同型號的壓機。Hagel Automation 負責物料輸送系統(tǒng)和壓機外圍設備設計，為這家壓機制造商及其終用戶（也就是汽車零部件供應商）設計和開發(fā)了兩臺多工位壓機。作為全球的運動控制技術專家，穆格負責規(guī)劃、設計和交付拉伸墊系統(tǒng)的液壓、電控和軟件模塊。
這套拉伸墊系統(tǒng)的設計和開發(fā)工作包括四個步驟：
1、分析與模擬客戶需求
2、確定功能與設計規(guī)范
3、設計制造與軟件開發(fā)
4、安裝與調試
分析與模擬客戶需求
項目初期，穆格與用戶共同分析了拉伸墊系統(tǒng)的主要功能和參數，主要包括：拉伸力、每分鐘拉伸次數、運動質量、運動曲線以及為了將沖壓力平穩(wěn)傳遞給模具所需的預加速度。
此應用的技術要求
短建壓時間：100kN -> 900kN 時為 80 ms
短釋壓時間：900kN -> 100kN 時為 150 ms
每分鐘 30 次拉伸時的拉伸深度：200 mm
預加速到：滑塊速度的 80%
為了確定方式以及使用哪些元件滿足指定的輸出要求，我們在項目規(guī)劃階段開展了仿真測試。使用 Matlab Simulink 工具箱，通過輸入剛度、阻尼和移動質量參數，對整個機械和液壓設計進行了仿真。此設計和仿真方法有利于在一開始沒有完成機器原型的情況下確定參數并對參數加以評估。它也有利于評估系統(tǒng)的可行性，以及挑選元件。
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模塊化液壓拉伸墊的案例分析
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